E-Four 【いー・ふぉー】

E-Fourとは、トヨタがハイブリッドカーに採用している、モーターを使用した電気式4WDシステムのこと。通常の4WDシステムでは、前方にあるエンジンの動力をプロペラシャフト（車体中央を前後にはしる回転軸）を介して後輪に伝えているが、E-Fourはモーターが直接、後輪を駆動している。

システムはフロントモーターやリダクションギア（高回転型モーターなどの回転を減速させるギア）、ジェネレーター（発電機）で構成されたフロントユニット、バッテリーの電圧をシステムの最大電圧にまで上げ、直流電圧を交流電圧に変換するパワーコントロールユニット、E-Four用リアモーターなどで構成され、フロントとリアのモーターがそれぞれ独立している点が特徴。これにより後輪を自在に駆動させることができ、リアモーター自体も高電圧＆高回転化されている。

ちなみにスタート時や全開加速時には前後モーターが駆動する4WD状態となり、エンジンを強力にサポートすることで力強い加速を実現。逆に通常走行時はエンジンとフロントモーターのみが駆動するFF状態となることで、低燃費走行を可能としている。また、雪道など滑りやすい路面で前輪がスリップした場合、瞬時にリアモーターを駆動させ4WD状態となることで、優れた操縦安定性を確保する。

2009年3月現在、エスティマハイブリッドやハリアーハイブリッドなどに採用されている。