10・1520km/L
小型車並みの燃費とパワフルな加速性能を両立
初代でも好評を博したハイブリッドモデルの2代目。プリウスやハリアーと同じ第2世代システムのTHS IIを採用している。動力源は2.4Lエンジン＋電気モーターの組み合わせとなっている。燃費はコンパクトカー並みの20.0km/L（10・15モード）を達成すると同時に、40→70km/hの中間加速は4.2秒という俊足ぶりも実現。これは、同モデルの3.5Lガソリンエンジン車に匹敵する性能だ。エクステリアにもハイブリッドモデル専用の意匠を採用。フロントバンパー、グリルを専用デザインとし、リアコンビネーションランプレンズにはクリアタイプを使用する。インテリアでは、メーターが専用のオプティトロン仕様となり、先代モデル同様にタコメーターは用意されない。パワーメーター、瞬間燃費などの表示も新たに追加された。（2006.6）
| ボディタイプ | ミニバン | 最高出力(馬力) | 150 | |
|---|---|---|---|---|
| 全長x全幅x全高(mm) | 4800x1800x1760 | 駆動方式 | 4WD | |
| 排気量(cc) | 2362 | 乗車定員 | 7～8名 |
※ 燃費情報は定められた試験条件の下での数値のため、走行条件等により実際の燃料消費率は異なります。
エスティマハイブリッド（06年06月～07年05月）の燃費・トップヘ
| グレード名 JC08モード燃費(タンク容量) |
排気量 | 使用燃料 エンジン |
ミッション | 満タンで どこまで走る？ (燃費xタンク容量) |
新車時価格 (税込) |
|---|---|---|---|---|---|
| ※10・15モード 20km/L (65L) | 2362cc | レギュラー ハイブリッド |
インパネCVT |
1300km ※10・15モード |
441万円 |
| ※10・15モード 20km/L (65L) | 2362cc | レギュラー ハイブリッド |
インパネCVT |
1300km ※10・15モード |
436.8万円 |
| ※10・15モード 20km/L (65L) | 2362cc | レギュラー ハイブリッド |
インパネCVT |
1300km ※10・15モード |
447万円 |
| ※10・15モード 20km/L (65L) | 2362cc | レギュラー ハイブリッド |
インパネCVT |
1300km ※10・15モード |
367.5万円 |
| ※10・15モード 20km/L (65L) | 2362cc | レギュラー ハイブリッド |
インパネCVT |
1300km ※10・15モード |
363.3万円 |
| ※10・15モード 20km/L (65L) | 2362cc | レギュラー ハイブリッド |
インパネCVT |
1300km ※10・15モード |
377万円 |
10・157.8km/L
10・158～11.4km/L
10・157.9～9.6km/L
JC0810～13.6km/L
JC08-km/L
