セミトレーリングアーム式<a href=サスペンション｜自動車なんでも用語集" width="640" height="427">

セミトレーリングアーム式サスペンション(せみ・とれーりんぐあーむしき・さすぺんしょん）/[サスペンション]

セミトレーリングアーム式サスペンションとは、BMWが開発した自動車のサスペンション形式で、1950年代からZ3（1996‐2002）まで、走りのBMWを支え続けたリアサスペンションである。

特徴は三角形のスイングアームのピボット軸が、進行方向に対して斜めに取り付けられること。この方式を採用している車両は、車高を下げると、キャンバー変化によりタイヤが極端なネガティブキャンバー状態になる。2010年現在、40代の閲覧者にはお馴染みの、ハの字シャコタンにしやすいサスペンション形式ともいえる。日本においては、箱スカや初代ソアラなどスポーティ（かつヤンキー）な車に採用されていた。

かつての街道レーサーが社会の中核となった現在も、働く軽自動車、スバル サンバーのリアサスペンションとして労働者を支えている。